搬家机器人正在全球范围内快速发展，主要应用于自动化搬运、智能装箱、重型物品助力等场景。以下是目前市场上已经投入商用或测试阶段的代表性搬家机器人：

1. 智能搬运机器人（AGV/AMR）

功能：自主导航、搬运箱子/家具，适用于仓库、物流及高端搬家场景。

（1）波士顿动力 Stretch

公司：波士顿动力（美国）

特点：

l 配备机械臂+吸盘，可自主搬箱（最大载重23kg）。

l 360°摄像头+AI避障，适应复杂环境。

现状：2023年商用，亚马逊等物流公司已采购。

适用场景：标准化纸箱搬运、物流分拣。

（2）Agility Robotics Digit

公司：Agility Robotics（美国）

特点：

l 双足人形机器人，可上下楼梯搬运物品。

l 手臂灵活，适合不规则物品抓取。

现状：2024年试点用于最后一公里配送。

2. 外骨骼助力机器人

功能：增强工人力量，减少搬运损伤，适合重物作业。

（3）松下 AWN-03

公司：松下（日本）

特点：

l 腰部助力外骨骼，可减轻搬运时50%腰部负担。

l 续航8小时，支持重复弯腰动作。

现状：日本搬家公司已批量采购。

（4）Sarcos Guardian XO

公司：Sarcos（美国）

特点：

l 全身外骨骼，可轻松搬运90kg重物。

l 液压驱动，动作流畅。

现状：军用/工业领域为主，搬家行业测试中。

3. 自动驾驶搬家货车

功能：无人驾驶运输，降低人力成本。

（5）Waymo Via

公司：Waymo（谷歌旗下）

特点：

l L4级自动驾驶卡车，可长途运输家具。

l 配备智能装卸系统。

现状：美国部分物流公司试用。

（6）美团无人配送车

公司：美团（中国）

特点：

l 低速自动驾驶，载重150kg，适合短途小件搬运。

l 现状：北京、深圳等城市试点。

4. 特种作业机器人

功能：解决传统搬家难题，如钢琴、易碎品搬运。

（7）Dexter Robotics 拆装机器人

公司：Dexter Robotics（以色列）

特点：

机械臂可自动拆卸螺丝、组装家具。

现状：IKEA合作测试中。

（8）Ecovacs GOAT G1

公司：科沃斯（中国）

特点：

l 家庭服务机器人，可协助移动小件家具。

l 现状：2024年上市，定位高端智能家居。